Common Lisp : Slime listen

Slime で次のコードを実行する。何か入力しても loop をぬけない。
でも、Slime 使わずにコンソールから Lisp を起動して実行した場合、何か入力すればループをぬける。
なんでだろう？

(loop until (print (listen)) do (sleep 0.5))