こういう情報がほしかった

irb を快適に使うための Tips - まさにっき（コードで世界を変えたい人の記録）

gem install wirble して ~/.irbrc に

# -*- coding: utf-8 -*-
#require 'irb/completion'
require 'pp'
require 'rubygems'
require 'wirble'

# 沢山記憶するよ
IRB.conf[:SAVE_HISTORY] = 100000

Wirble.init
Wirble.colorize

素晴らしい。ありがとうございます。